在德国成立公司时可供选择的公司法律形式非常多，如无限责任贸易公司、两合公司、有限责任公司和股份公司等。其中有限责任公司、股份公司和两合公司较为常见。
在德国众多的公司形式中，有限公司（GmbH）既是在德国最受欢迎的公司形式，约有70%的德国公司采取该形式，也是最适合外国投资者在德国投资的公司形式。
注册德国有限公司条件要求：
1、成立公司为GmbH，最低资本为€25000=20万人民币，验资需存入€12500；
2、需要至少一名股东（无国籍限制）；
3、需要实地办公地址 ；
4、最少1个董事，如不是全部董事到德国办理，注册申请表必须到德国公证面签或到德国驻中国领使馆加签文件。
政府规定的最低注册资金是25,000欧元，初始实际到位50%，即12,500欧元，一年内到位其余50%。如注册资金到位30万欧元的话，那么，先验资后注册，验资后等公司注册下来3-5个月后基本上就可以取出15万欧元，因为德国政府要求公司的一半资金作为公司的不动 产，也就是风险资金，这15万欧元是不可以取出的。
注册德国公司的方式
1.通过异国委托建立
（1）请一个德国公证人或律师准备一份委托书草案。
经核证的证明中国投资者合法存在的本国营业执照或其他文件的摘录。
（2）中国公司的法律代表发出委托书。要求法律代表和他的授权范围在本国营业执照或其他文件的摘录上得到证明。
（3）有公证人签字的委托书或其他文件的公证书。如果需要，也可以由中国的公证处出具该公证书。通常情况下，中国公证处出具的证明需要经过合法化手续。
2.中国公司的法律代表亲自到德国建立
（1）准备必需的文件材料。
（2）申请商务签证。
要办理此步骤必须先得到德国方面准许注册公司的许可后移民局才有可能发出签证，但不能保证一定批准，因为公司还没有注册好，移民局可以此理由拒签。因为办理德国公司注册有非常繁琐的程序，必须委托专业律师办理，所以申请到是否亲自到德国对於申请没有帮助。
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